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US556 两相步进驱动器

US556 两相步进驱动器 US556 两相步进驱动器
产品名称:US556 两相步进驱动器
产品编号:
详细说明:
 

US556两相步进驱动器

产品概述

o   US556采用最新32位处理器DSP为运算核心,具有更低的电机发热、运行噪声和更高的平稳性。

o   RS232通讯接口,可设置最大值以内的任意细分和电流

o   采用内置微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。

o   驱动器具有学习电机参数及控制参数自动整定功能。运行过程微调自适应参数的变化,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。

o   脉冲响应频率达 300KHz

o   具有自动半流,过压、欠压、短路保护功能。

适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:全自动点胶机,自动焊锡机,电子加工与检测、半导体封装、雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。

驱动器功能说明

驱动器功能

操作说明

细分数设定

SW5SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体请看细分设置表。
RS232
通讯设定细分范围为 1-65535

输出电流设定

 SW1SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。

自动半流功能

用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。

信号接口

名称

说明

PUL+

脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;高电平时45V,低电平时00.5V

为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V+24V时需串电阻。

PUL-

DIR+

当输入方式为脉冲+方向时,作方向信号:/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组 (如A+A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时45V,低电平时00.5V。如采用+12V+24V时需串电阻。

当输入方式为双脉冲时,作反向脉冲信号:其特性PUL+PUL-相同

当输入方式为编码器跟随时,作B相脉冲信号:其特性PUL+PUL-相同

DIR-

ENA+

使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA++5VENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。

ENA-

电机接口

A+和 A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当AB两相绕组任意一组的正负极调换时,可使电机方向反向。

电源接口

采用直流电源供电,工作电压范围建议为2048VDC,电源功率大于100W

指示灯

绿色 LED 为电源指示灯,当驱动器接通电源时,该 LED 常亮;当驱动器切断电源时,该 LED 熄灭。红色 LED 为故障指示灯,当出现故障时,该指示灯根据故障类型,以0.2秒循环闪烁设定的次数.然后以1秒间隔继续重复以0.2秒循环闪烁设定的次数。直到故障被用户清除,红色 LED常灭。 故障类型对应的闪烁次数如下表:

闪烁次数

故障类型

1

过电流

2

电源电压过低

3

电源电压过高

4

相位出错

5

参数调谐与学习识别过程中出错

其它

硬件故障,具体类型供厂商识别

通信端口

US556通过RS232接口与计算机通信实现设置用户细分数及改变脉冲输入方式,半流时间等参数的设定,US556必须采用专用通信电缆与计算机进行通信,自行接线极易造成因接线错误引发烧毁通信接口电路。驱动器出厂参数能满足大部分用户要求,专用通信电缆作为备选件供用户选购,对有需要更改参数的用户可与驱动器厂商联系。

安装说明

驱动器的外形尺寸为:118×73×34mm,安装孔距为112mm。既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

 


电流设置

峰值电流

均值电流

SW1

SW2

SW3

1.4A

1.0A

off

off

off

2.1A

1.5A

on

off

off

2.7A

1.9A

off

on

off

3.2A

2.3A

on

on

off

3.8A

2.7A

off

off

on

4.3A

3.1A

on

off

on

4.9A

3.5A

off

on

on

5.6A

4.0

on

on

on

 静态电流设置

SW4=on静态电流与动态电流相同。
SW4=off
静态电流为动态电流的一半(推荐)

 

细分设置

脉冲/

SW5

SW6

SW7

SW8

400

off

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

25000

off

off

off

off

 参数自整定功能

 SW8  1 秒之内往返拨动一次,驱动器便可自动完成电机参数学习和PID参数整定。调完后红色LED将会亮一下表示完成;在新接或更新电机、电源供电电压条件发生变化时请重新学习参数,否则,电机可能运行效果不理想或甚至不正常运行。参数学习阶段,脉冲输入,及方向改变将无效。
参数学习完成后,要恢复SW8之前的状态。

 

外形尺寸


 
   
 
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